安快D115道闸的自动找限位，说白了就是让道闸自己跑一趟来确定上止点和下止点的位置。这个功能在换电机、换主板或者重新校准的时候特别有用。
做自动找限位之前，必须先确认几个前提条件。第一，道闸的机械部分已经安装紧固，弹簧拉力已经初步调整到位。第二，闸杆已经正确安装，长度和重量都符合设计要求。第三，电源已经接好，电机运转方向正确。这三个前提任何一条不满足，都不能做自动找限位，否则可能损坏道闸。
进入自动找限位模式的方法。在D115的控制板上，找到"SET"按键，长按5秒以上，进入参数设置模式。通过按键选择到"自动找限位"功能，然后按确认。这时候控制板上的指示灯会开始闪烁，表示正在进入自动找限位流程。
自动找限位的流程是这样的：道闸先缓慢抬杆，直到遇到机械限位或者电流检测到堵转，记录这个位置作为上限位。然后道闸缓慢落杆，同样等到机械限位或电流检测堵转，记录为下限位。上下限位都记录完后，道闸会自动抬杆到上限位位置，然后重新落杆测试一次。整个过程大约持续2到3分钟。
自动找限位过程中，有几个注意事项。第一，操作人员不要离开现场，要全程观察道闸的运行。如果出现异常响动、卡顿或者运行方向不对，立即断电。第二，自动找限位时道闸运行速度比较慢，是正常的，不要强行干预。第三，如果自动找限位完成后闸杆停在的位置不符合要求（比如闸杆抬起来不到90度，或者放下去没有完全水平），可以手动微调限位的位置
自动找限位完成后，道闸会保存限位参数到主板的存储器里。这时候建议手动操作几次，让闸杆抬起到位和落到位的完整行程，确认停止位置正确、动作平稳。如果发现闸杆停止位置偏差比较大，可以重新做一次自动找限位，或者在参数设置里手动调整限位偏移量。
最后说一个常见的坑。有些用户在换了不同长度的闸杆之后，没有重新做自动找限位。不同重量的闸杆对限位的位置是有影响的，因为弹簧的平衡状态变了。所以只要是换了闸杆，都建议重新做一次自动找限位。